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而课堂教学控制模块容许操作人员操纵机器人从一个地址挪动到另一个地址，并标示其在每一个部位的姿势，换句话说，操作人员能够 “教”机器人它工作中需要的基本姿势。而依靠***软件，操作人员也可以根据电子计算机远程控制对机器人程序编写，进而节约开发设计時间。除此之外，根据一个模拟的三维自然环境，操作人员也可以对机器人和别的外部设备开展配备，六轴关节机器人定制，而无须立即操作机器人的构件。

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智能机器人与传统式自动化机械相互配合，还能够使包裝生产制造更，更能确保包裝商品的品质一致性，与人工工作对比，具备更强的成本效益比。但必须强调的是，尽管智能机器人可以弥补一些自动化生产的空缺，但生产流水线的别的每日任务很有可能依然必须手工制作进行，由于一个传统式的全自动化技术解决方法会过度价格昂贵。

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四轴机器人，可以沿着x，六轴关节机器人定制价格，y，z轴进行转动，与三轴机器人不同的是，它具有一个***运动的第四轴，一般来说SCARA机器人就可以被认为是四轴机器人。

六轴机器人可以穿过x，y，z轴，同时每个轴可以***转动，与五轴机器人的区别就是，多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人，通过机器人身上的蓝色盖子，你可以很清楚的计算出机器人的轴数。