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型号选择后，要在同一种关节机器人运用基本的状况下，再开展工业机器人配置上的比照！国内和進口品牌机器人分离，中国机器人一般配置差异也非常大，同一个规格型号和包括的服务项目状况下存有着5万之内的差异，就简易用海智工业机器人的1.5米臂展的工业机器人而言，国内价钱在4-8.5万中间，需看含没有安裝调节。价钱上的差异关键反映在机器人配置上的差异。

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工业机械手本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能，利用机械手本体，再配套一些相关的结构，如抓手，自动上料，自动传送等.进行资源整合，配合一起完成客户需要的动作。1、这是两个完全不同的领域体系，机械手本体制造有一定技术壁垒，集成商不容易从事本体生产；2、本体厂商和集成厂商利润点不同。

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种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完

成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点.2历史编辑它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、***格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。

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